Os passeios culturais pela cidade de São Paulo revelam histórias, memórias e camadas veladas da metrópole. Os roteiros de memória são as atividades mais importantes da Jornada do Patrimônio, pois proporcionam uma experiência única do público conhecer e se re-conhecer na cidade. Para essa edição, serão cerca de 180 ações que buscam revelar particularidades históricas e aspectos contemporâneos na capital paulista, em passeios conduzidos por diversos agentes culturais.

Os destaques dessa edição ficam por conta dos roteiros especiais de valorização dos lugares de memória, sinalizados pelas placas do inventário Memória Paulistana, lançado na edição 2019 da Jornada, e para os roteiros especiais que destacam os estabelecimentos gastronômicos do Selo de Valor Cultural, outro instrumento de salvaguarda lançado em 2016 pelo Departamento do Patrimônio Histórico.